Meiner Meinung nach muss die Befestigung der Hinterachse, vor deren Montage an das Fahrzeug, mit einem definierten Winkel eingestellt werden.
Daraus ergibt sich ja die Vorspannung.
Ziehe ich die Schrauben der Hinterachslager erst dann fest, wenn das Fahrzeug am Boden steht, so habe ich keine Vorspannung der Lager.