Das die ABS und Handbremskontrolle für kurze Zeit nach dem Start aufleuchten ist normal.
Selbsttest des Systems. Und Kurzzeitiges anlaufen des "hydraulikblocks".
Lampen gehen aus wenn alles in Ordnung ist.
Die Lampen gehen an wenn etwas nicht stimmt. z.B. Bremsflüssigkeit zu heiß, nicht mehr genügend Druck im System.
Deinen Schilderungen zu folge könnte es sich bei dir um defekte Fühler handeln.
z.B. Druckfühler (Systemdruck) sagt zu wenig druck Hydraulikblock arbeitet ständig.
wie es jetzt mit zu heißer Flüssigkeit aussieht weis ich auch nicht .
Aber normalerweise müsste eine VW-Werkstatt den Fehler schon diagnostizieren können.
Wenn es meiner wäre würd ich aber erst mal die Radsensoren durchmessen um die auszuschließen.
Wenn ich den Wert nicht genau weis messe ich alle 4 dann sehe ich ja ob einer aus der reihe tanzt bei anderen Herstellern ligt der Wert von "normalen" induktivgebern bei 1080 Ohm.
Wie gtesagt kann auch anders sein halt schaun ob einer mehr oder weniger hat als alle anderen.
Dann würde ich die Leitungen noch auf isolation,störstrahlung und kurzschluß prüfen.
sollte es da dran nicht liegen auf jeden Fall zu VW weil am Hydraulikablock was selber zu machen ohne erfahrung ist meistens Lebensgefährlich.
Noch was bei ner Vollbremsung leuchtet die ABS lampe nicht auf.
Nur wenn der Druck zu stark absinkt.
Das kann man testen im Stand bei laufendem Motor mehrmals schnell hintereinander das Pedal treten die Lampe geht an weil Systemdruck zu niedrig ist.
850-900g Kältemittel rein.