Willkommen erstmal unter den Exoten Corry mit Automatik gibt es ja nicht so oft.
Ich kann dir leider nicht genau sagen was mit deinem Getriebe nicht stimmt. Aber vieleicht ist dir ja mit meinen Hinweisen geholfen.
Zu erst würde ich, wenn du das noch nicht gemacht hast, mal bei einer VW Werkstatt vorbei fahren und den Fehlerspeicher des Getriebes auslesen lassen. Die Automatik in den Corrys hat nähmlich genau wie der Motor ein eigenes Steuergerät mit Fehlerspeicher. Wenn du Glück hast steht in diesem Speicher schon drinn was defekt ist.
Sollte dieser Speicher leer sein check mal den Ölstand des Getriebes. Da fällt mir noch ein ist sicher das richtige Öl drinn (ATF).
Sollte das alles IO sein würde mir nur noch einfallen das mit der Kolbensteuerung im Schieberkasten des Getriebes etwas mechanisch nicht in Ordnung ist.
Sorry wenn ich dir nicht konkreter weiterhelfen konnte,aber ein Automatikgetriebe ist ziehmlich komplex im Aufbau und dementsprechend schwer ist die Fehlerdiagnose.
Gruss Andreas