Das mit den Bremsen ist harmlos: Rad runter, Sattel abschrauben und an einem Draht aufhängen (keinesfalls den Schlauch lösen sonst mußt Du entlüften), Beläge entnemen, Sicherungsschraube der Scheibe entfernen, Scheibe abnehemen. Und nu alles rückwärts. um die Manschetten zu erneuern mußt Du als erstes die Hauptmutter der Antriebswelle lösen (SW 30 min. 200 Nm deshalb muß das Fz. dazu auf dem Boden stehen und evt. auch noch jemand Bremsen). Ansonsten gehts nach dem Bremsenausbau weiter: den Qerbolzen des unteren Kugelgelenkes entfernen und Bolzen mit dem Dreieckslenker zusammen aus dem Radlagergehäuse drücken, zuvor die SW 30 Hauptmutter entfernen, nun die Welle in richtung Getriebe aus dem Flansch drücken. die beiden Sicherunsbänder um die Manschette entfernen ( wenn Du keine Zange für die neuen hast nimm Schlauchschellen in passenden Größen), mit einem Kunststoffhammer das äusere Gelenk von der Welle schlagen, Manschette wechseln un Fett (MoS2) nicht vergessen und ab jetzt alles rückwärts.
Gruß Martin