ich würde auf jeden fall ein Rohr nehmen, da es für die Abgasströmung deutlich besser ist. 
Ohne strömt die Luft erstmal in einen großen Hohlraum und sucht dann den kleinen Ausgang. 
Problem ist, daß du die Lambdasonde auf jeden Fall weiter im Abgas halten solltest - was mit eingeschweisstem Rohr in der Kat-Atrappe schwierig wird 
Ganz abgesehen von der steuerlichen Seite 
Jolly Joker
schweis ein rohr rein sonst klingt es so blechern
Man kann die Lambdasonde einfach in das Rohr vor dem Katkörper setzen.
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