Also bei mir schleifen die Reifen auch innen am Kotflügel. Aber was mich noch irritiert, wenn ich weit einschlage und langsam (z.B. aus der Ausfahrt) fahre und dabei noch einen Bordstein runterfahre, "knallt" es manchmal.
Es hört sich nach einer (ich sag mal) Verspannung der Gasdruckstoßdämpfer vom H&R-Fahrwerk an. Kann das sein?
Also die Räder berühren sonst nix. Ich hab schon gedacht die würden an den Kotflügeln drücken... 
Vielleicht habt ihr ja auch so was und wisst, ob das gefährlich 
ist.
Daniel