Wenn es der Geber- oder Nehmerzylinder wäre, dann wäre das Problem nicht ur beim losfahren. Das Ausrücklager kann schon durch fehlende Schmierung sich auf der Hauptwelle festsetzen - zumindest nach ner gewissen Standzeit.
Versuch mal beim nächsten Mal vor dem Starten mehrfach die Kupplung zu treten und kommen zu lassen. Wenn das hilft, dann ist es auf jeden Fall das Ausrücklager....
Stefan