Also 205/40 17 und 215/40 17 sind vom Raddurchmesser her kein problem für ABS !
Also von der Fehlerbeschreibung her könnte men sagen nen Sensor def.
Wenn man Glück hat ist er nur verdreckt.
Aber wenn die Auslese alle vier meldet ist schon komisch.
Würde mal Fehlerspeicher löschen, ne runde drehen und dann noch mal schauen was er sagt.
MFG kc