Das Problem hatte ich auch und TÜV gibt es keinen. Der Prüfer hat mir erklärt das das ABS ein Sicherheitsrelevantes Teil sei. Bin dann zur VW Werkstatt die konnten den Fehler nicht mehr auslesen
Als letzten Ausweg sah ich nur zu einer anderen TÜV Stelle zu fahren und hoffen das der das net merkt
Normal bin ich kein Freund von solchen Sachen aber in meinem Fall konnt mir niemand weiterhelfen (auch das selberauslesen hat nicht funktioniert)