Klar kann man Autos frei fahren! 
Gerade, wenn mit dem Auto vorher eine Oma umhergeschlichen ist. Selbst, wenn ich mit dem Corsa meiner Freundin mal öfter fahre, sagt sie anschließend, dass er wieder besser am Gas hängt. Mein Wintergolf Bj.89 mit 88tkm ist am Anfang auch laut Tacho nur 140/150 gefahren. Nach einer Woche Autobahn dann Tacho knapp 170.
Nur in diesem Fall ist der Motor mittels G-Lader aufgeladen, welcher ja auch nach all der Zeit nicht mehr den Druck bringen könnte. Eventuell ist trotz der geringen Laufleistung übermäßiger Verschleiß, eventuell von langen Standzeiten?!
Ich würd mir mal Zündkerzen, Luftfilter etc. anschauen und gegebenenfalls wechseln. Ölwechsel machen, ca. 5tkm fahren und wieder wechseln.
Falls mit dem G-Lader alles in Ordnung ist, die Drehzahl während der nächsten Zeit nach dem Warmfahren immer schön steigern etc. Aber vorher die Sachen überprüfen.
MfG
Thomson 
( .. der schon mehrere Autos frei gefahren hat! )