CO - Prüfung? Fehlercodes löschen?

2 Fragen hab ich die mich sehr interessieren.
Kann man de Co-Prüfung nur in einer Werkstatt machen? Oder gibt es da was, was man selber bauen kann, so wie Lambdatester der zimlich einfach zu bauen(Bauteile von Conrad ca 30€) ist und mit dem man Lambdawerte auslesen kann.
Und die zweite Frage:
Hab bei meinem G60 fehlercode ausgelesen, defekt waren: klopfsensor, Blauer Temp.Geber, Lambdasone, ausentemp.geber und Ansaugdruckfühler im Krümmer (ist das etwa Co-Potie?) ich hab sonst kein druckfühler im Krümmer gefunden.
Hab fast alle teile erneuert,(auser lambdasonde) fehlerspeicher gelöscht(so wie da stand), fehler noch mal ausgelesen, kommt wieder da gleiche sch... raus.
Das STG hab ich mal vor 2jahren getauscht, kann sein dass die Codes vom vorgänger sind, und die Teile noch io sind, wie kann ich die codes löschen um es zu überprüfen, will keine 100€ für Lambda augeben wenn meine noch I.O ist. Bin am verzweifeln.

So wie auf vielen Corradoseiten steht, ein schalter, eine Led, paar dräte und schon blinkt es
Ne auslesen geht ganz gut, der blink auch keine komische zahlen oder sowas, aber das mit dem löschen ist mein problem. Zu au untersuchung kann ich jetzt nicht.
Muss erst mal zur prüfstandabstimmung, und wenn ich dahin fahre (300-600km) will ich dass alles ok ist, und nicht dort noch zeit vergolden und die kaputte teile tauschen, denn je länger es dauer desto teuerer wird es.
Mal abwarten, hoffe morgen ist jemand dabei der sowas schon gemacht hat bzw das problem schon hatte.

das zu VW fahren oder zu AU ist ja klahr, aber das auto ist noch abgemeldet und ich müsste dann rote nummerschilder holen, die haufen geld kosten und nur paar tage lang gültig sind.
Wieso meinen manche dass fehlerauslesen beim g60er nicht bringt? Es geht doch, nur löschen und neu überprüfen geht nicht.
Schade dass man die scheiß codes nicht löschen kann