Antriebswellen?

Hm, kann schon sein.

Aber wenn ich an deinen Vogelkäfig wackel und es klappert, ist das dann die Käfigtüre, der Fressnapf oder die die Schaukel?

Verstehst du was ich damit sagen will?
Es gibt mehre Möglichkeiten was da klappern kann. Antriebswellengelenke, Differential, Kupplung (Geräusch), Traggelenke, Spurstangenköpfe, Domlager, Querlenker (Buchsen ausgeschlagen), Stabi/Koppelstangen.

Entweder du beschreibst es noch mal genauer oder stellst ein Video rein und verlinkst es hier her. Dann kann man eher was dazu sagen.

Von der Wahrscheinlichkeit her sind es wohl eher die Motorlager, der Motor schlägt beim Lastwechsel dann irgendwo an.

großer Aufwand ist relativ. Vorne und hinten Beifahrerseite gehts ganz gut, hinten Fahrerseite kommst kaum hin und oft sitzen die Schrauben bombenfest.

zum schauen brauchst keine Bühne, sondern nen 2. Mann, der bei laufendem Motor und eingelegtem Vorwärts- und Rückwärtsgang die Kupplung kommen lässt. Du guckst dann im Motorraum, was der Motor sich bewegt. zu 90% ist es das vordere Lager.