Bremssattel HA, rechts

Also nur überholt?

Von selbst ist er bestimmt nicht wieder in Ordnung:
Oft ist der Handbremshebel am Sattel so verrostet, innen, daß er sich zwar bewegt aber nicht mehr ganz durch die Federkraft alleine zurückgedrückt wird: Er schleift und die Scheibe kann glühen. Drück ihn mal mit der Hand soweit es geht zurück. Merk dir die Position. Zieh die Handbremse, laß sie los und guck nach, ob er von alleine wieder komplett zurück geht. Wenn nicht dann überholen oder am besten direkt einen neuen rein dann hast du Ruhe. Wenn Scheibe und Beläge noch ok sind, kannst du die lassen. Und Entlüften nicht vergessen.