Wenn du es ordentlich machen willst, dann solltest du den alten Stoff ersetzen und den Schaumstoff komplett runter schleifen, mit verdünnung oder Waschbezin reinigen.
Und wichtig das du einen Kleber nimmst der Hitzebeständig ist. Unterm Dach wird es Locker 80 grad heiß im Sommer und da versagen die meisten Kleber und der Stoff kommt dir wieder runter.
Ich nehm zb. den SWIFT COL 2146 für sowas her. Ist zum Pinseln oder spritzen, wird auf beiden Oberflächen aufgetragen, gut ablüften lassen und dann mit Wärme beim verkleben aktiviert. Der hält Bombe, kostet allerdings 16 EUR 600g Dose.
Grüße