Das Getriebeöl unterliegt doch keinem Verschleiß wie das Motoröl und schlecht wirds auch nicht. Warum sollte es sich also mit neuem Öl (welches kein Deut besser ist) besser schalten lassen? Naja, ne gesunde Portion Einbildung gehört immer mit dazu.
Schaden tuts jedenfalls nicht, also ran ans Werk 
Wie viele Getriebe hast du denn schon zerlegt, damit du solch eine fundierte Aussage machen kannst? 
VW sagt, dass man es nicht wechseln muss, genau so wie man den G-Lader nicht warten muss.
Wenn man sich mal den Magneten und Siebe im Getriebe anschaut, was da so dran und drin hängt, würde ich das getriebeöl öfters wechseln.
Das Castrol Taf-X ist ein sehr gutes Öl und ist sehr zu empfehlen. Schraub einfach beide Schrauben raus und lass alles raus laufen. Dann die untere wieder rein und in die obere das neue Öl einfüllen, bis es an der Bohrung ansteht bzw. rausläuft.
Füllmenge sind 2l, wobei du so im eingbauten Zustand nur ca. 1,7l raus bzw. rein bekommst.