Du hast im Prinzip recht. Mit einem Motor, der immer mit Vollsynthetischem Oel gefahren wurde kann man das Oel auch kalt ablassen, da wie Du schreibst die Feststoffteilchen im Oel in Schwebe gehalten werden und nicht so schnell absinken.
Du musst aber bedenken, dass auch bei Vollsynth Oel die Schwebeteilchen beim längeren Stehen ich spreche hier von Tagen absinken und einen Bodensatz verursachen können, der erst nach längerem Fahren wieder in vom Oel dispergiert wird.
Dann ist es so, dass heisses Oel viel dünnflüssiger ist und somit rascher und vollständiger aus dem Motor läuft als kaltes Oel.
Also beim Olwechsel mit warmem Motor bist Du auf der sicheren Seite auch wenns nicht unbedingt notwendig ist. Es muss ja nicht so heiss sein, dass Du Dir die Finger verbrühst.