Als erstes würde ich prüfen ob dein Gaszug nicht zu stramm ist, also jemanden gas geben lassen und letzte Stufe einhängen wo die DK noch Vollgas erreicht oder eine davor.
Danach würde ich mir die Zündanlage anschauen, Kappe, Finger, Kerzen und Kabel... wenn dort was nicht mehr i.o. ist gibt es auch diese kleinen Ruckler
Ganz minimal "zucken" die G60 eigentlich alle, so sanft wie bei modernen Autos hab ich das beim G noch nie gehabt.
Gelenke machen meistens nur Geräusche, am besten stellt man das fest in dem man im Kreis fährt auf einer Fläche mit fast vollem Lenkeinschlag