Denke schon, dass eine anders geformte Auspuffanlage auch ein anderes Strömungsverhalten aufweist.
Wenn dann der Gegendruck beim Auslassen der Abgase größer ist, klappt der Ladungswechsel nicht mehr so gut. Denn die Abgase sollen ja möglichst alle raus, damit beim Ansaugen wieder möglichst viel Frischluft reinkommt. Und mehr Frischluft bedeutet mehr Leistung. Wenn du weisst, wie ein 4-Takt-Verbrennungsmotor funktioniert, solltest du das nachvollziehen können.
Es gibt auch externe Abgasrückführung (AGR), die wird dann aber vom Steuergerät geregelt (bei Teillast), und reduziert den Benzinverbrauch sowie Schadstoffemission.
Vielleicht seid ihr bei der 1. AB-Fahrt mit leichtem Rückenwind gefahren, und bei der 2. mit leichtem Gegenwind - wer weiss...