Auslesen brachte nix, sind zwar zwei Drehzahlsensoren der Hinterachse defekt, aber das kann ja kein Grund für den total Ausfall sein.
Wenn bei der Selbstprüfung erkannt wird das ein Drehzahlsensor nicht funktioniert wird das ABS abgeschaltet und die Lampe eingeschaltet womit signalisiert wird dass das ABS momentan nicht geht.