Kann leider noch nicht viel vom vr-6 berichten, meiner hat 250'000 kilometer und schnurrt wie ein kätzchen 
aber nun zu deinem problem...schaufelt er im leerlauf? also schwankt die drehzahl so zwischen 300 und 800 u/min? wenn ja ansaugsystem checken, dichtungen marder schäden etc (die kleinen biester sind manchmal ganz schön mies^^). vlt mal luftfilter ausblasen/ersetzen. oder läuft er ruhig im standgas? dann check mal die leitungen der kurbelgehäuseentlüftung.
Ein undichtes abgassystem halt ich für unwahrscheinlich, ich denke das würde man hören, aber um sicher zu gehn, drück mal nen lappen hinten auf den auspuff und kuck ob die drehzahl einknickt, wenn er weiter läuft ohne zicken is wohl undicht..manchmal denkt man bei problemen weit übers ziel hinaus 
Mfg,
Flavio