naja also bevor du dir neue Nocken kaufst würde ich persönlich lieber nochmal versuchen auf die Schrauben Muttern aufzuschweißen und es dann nochmal mit ner langen Verlängerung versuchen (bringt eigentlich auch fast immer mehr als ein Schlagschrauber), dann noch neue 2 Schrauben für die Zahnräder besorgen und gut ists 
EDIT
Oder du schaust mal ob du die Köpfe der Schrauben irgendwie ab bekommst (Säge oder Flex oder Bohrmaschine oder so musst halt nur höllisch auf Späne aufpassen dass dir da nix in den Motor bröselt) dann die Zahnräder abnehmen und auf das verbleibende Gewinde eine Mutter aufschweißen - dadurch das die Zahnräder dann weg sind nimmst du evtl. Spannung von den Schrauben und sie lösen sich dann 
EDIT2
Zu VW würde ich persönlich jetzt nicht gehen - könnte mir vorstellen dass die einfach sagen dass da vorher schon rumgepfuscht wurde und es deswegen nicht mehr geht - und dann darfst deine Rechnung auch zahlen...