Das hatte ich auch bei meinem VW .Das werden Deine ABS Sensoren sein ! Versuche es mal mit leichtem drehen an den Kabeln, die vom Sensor abgehen . Bei mir war es der vorne links .Ich habe das Kabel gedreht und das Vorderrad abgebaut und den Sensor mit Bremsreiniger und einen Lappen gereinigt ! Danach ist das Geräusch zeitweilig wech 
.Du solltest Dich aber um einen neuen Sensor kümmern ,da es sich um einen Kabelbruch handelt .Kostet bei meinem VR6 passat 1993, 123 Euro ! PS. Wenn du erst eine Seite machst bekommst Du raus welche Seite defekt ist .