das gleiche Problem hatte ich auch. Nach 9-monatelangem Suchen war es ein Relais für die Spannungskonstanz für das Steuergerät. Die genaue Bezeichnung müsste ich nachschauen. In diesem Relais sind die Kontakte kaltgelötet; die Lötstellen bekommen durch Alterung und Vibration Haarrisse und erzeugen damit Wackelkontakte bei warmem Motor (Wärme führt zu Ausdehnung). Das Relais wurde hauptsächlich in frühen TDI's verbaut, aber auch in einigen anderen Typen, so auch im VR6 bis Bj 94. Kosten in der Werkstatt ca 180 €.
Vielleicht ist es das?
Nordlicht-VR6