Die Geometrie der Hinterachse ist grundsätzlich nicht einstellbar. Wenn also die linke Seite bei der Vermessung in Ordnung ist und die rechte nicht, könnte ne Werkstatt versuchen, den Achskörper am Aufhängungsträger neu zu justieren. Falls dies misslingen sollte, ist die Achse krumm und muß durch ein Neuteil ersetzt werden.
Aber mal was banales: Dein Luftdruck war immer ok? Vielleicht haste auch mal probiert, nen anderen Reifen auf die betroffene Seite zu montieren um zu sehen, ob der sich auch einseitig abfährt?!
Gruß