Das war bei meinem US G60 auch genau das gleiche im Stand bei heissem Motor ist die Bremse ausgefallen ich habe auch net rausgefunden was es ist, aber ich vermute das der ABS Block zu heiss wird weil bei meinem 2 war da so eine Art Wärmeschutz zwischen Motor und ABS Block. Konsruier dir da mal was wo die Wärme zum ABS Block abschirmt und versuch es dann nochmal. Evtl mal was schwer bzw nicht brennbares Material und da etwas Alufolie drauf und mal dazwischen bauen.
Gruß Sandro
PS: Wenn das wieder mit der Bremse passiert fahr ja nicht weiter, bzw setze das ABS auser Betrieb denn du hast keine Bremse. Ich sprecht da aus erfahrung zum Glück war ich nur mit 20km/h im Stau und konnte somit die Handbremse ziehen!!!!!!!!!!!!!!!